1、为半桥输出选择合适的PWM通道（HB_MODE_CTRL）

2、选择（zé）合适的占空（kōng）比（bǐ）(PWM_DC_CTRL)

3、打开（kāi）半桥输出的PWM工（gōng）作（zuò）模式(fw_ctrl)，A3板本以后不用写该（gāi）寄存器，默认为00即可

4、选择（zé）PWM合适的工作频率（80Hz-2kHz，PWM_Ch_Freq_Ctr,ovp2_2k_ctrl）

5、使能（néng）对应通（tōng）道(HB_ACT_CTRL)

当clamp功能不用的时候（hòu），推荐把（bǎ）VCLAMP脚（jiǎo）连到驱动输出脚VOUT。如果把VCLAMP接（jiē）到（dào）VEE，那么在发生退饱和保护的时（shí）候，SLMi334就（jiù）会失（shī）去软关（guān）断（duàn）功能。

需（xū）要注意使用的PCBA本身的寄生参数，电源工（gōng）作电流在（zài）高频下受寄生参数影响较（jiào）大，不（bú）能只关心外挂（guà）的电容参（cān）数，需（xū）要（yào）评（píng）估PCBA板的等效电容值，此值决定了高（gāo）频下电源工作（zuò）电流大小

DIS受到千扰会导致输出异常，建议DIS接到GND1